「福祉用具」とは、介護に使われたり、体の不自由な人が自分の機能を補うために使う品物です。
身体障害者の用いる補装具や日常生活用具などです。
具体的には、ポータブルトイレ、車椅子、介護ベッド、歩行器や杖などがあります。
福祉用具は、1993年（平成5年）10月に施行された「福祉用具の研究開発及び普及の促進に関する法律」（福祉用具法）で規定されています。
福祉用具法では、福祉用具の定義は「心身の機能が低下し日常生活を営むのに支障がある老人又は心身障害者の日常生活上の便宜を図るための用具及びこれらの者の機能訓練のための用具並びに補装具」とされています。