自走型は、後輪が20インチ～24インチで、ハンドリムが付いていて、使用者自身が後輪を回して移動することができます。
車いすのフレームに、バッテリーとモーター、操作レバーを後付で取り付けることで「簡易型電動車いす」にする事が出来ます。
価格は手動車いすで1万円前後～50万円超、電動車いすでは30万円～300万円超と幅広いようです。尚、分類上、福祉機器であるため、本体について消費税非課税です。
おもな助成制度としては、以下のものがあります。
・身体障害者福祉法（以下、身障法）による補装具交付。
・労働災害による給付事業。
・介護保険法による福祉用具レンタル制度